Griot formé au sein du groupe Oyingi du territoire Idiofa au Congo, Rodolph intègre le Ballet National en 1974. Il joue dans plusieurs pièces du Ballet national comme : L’épopée de Lianja (1975), La fille du forgeron (1976), Nkenge (1980), Elima Ngando (1983), Rythmes et danses du Congo (1986), Kayiba (2008), En remontant le fleuve Congo (2003 & 2015) et tourne avec le Ballet au Congo, sur le continent (Nigéria, Maroc, Burundi, Egypte, Sénégal, Rwanda, Kenya, Lybie…) mais aussi aux Etats-Unis, en Russie, au Japon, en Israël et en Europe (France, Portugal, Autriche…).

Associé aux Studios Kabako pour la création d’Histoire(s) du Théâtre II, Papa Ikondongo est décédé à Kinshasa en novembre 2020.